使用的编码器为线驱动方式（DC5V）。如果编码器的脉冲数在300Kpps 的范围
之内，请选用2000C/T 以上的编码器。电机编码器的安装原则上与电机轴直接连接，
并且要按照编码器的产品目录、使用说明记载的注意事项正确安装。
由于编码器信号特别容易受到外界干扰的影响，配线时必须使用屏蔽双绞8 芯
电缆，且配线长度应尽可能短，屏蔽层近端良好接地，特殊场合可以采用编码器隔
离电路。
! 注意
3.6.6 可编程输入输出端子的配线
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的
近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子E。布线时控制电缆应充分远
离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm 以上，
避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。
光耦隔离
继电器
继电器等
输入部分：内部接有限流电阻；连接继电器、极限开关的接点。参见图3-6。
输出部分（集电极开路输出）：连接继电器等控制侧，请不要超过输出电流。参见图
3-7。
（1）电机编码器和控制编码器不能接反，否则可能造成误
动作或者过电流，甚至损害机械系统。
（2）编码器的相序不可接错，否则可能造成误动作或者过
电流，甚至损害机械系统。
（3）编码器的电源不可接错和接反，否则可能烧毁编码器
