8）：运行状态表示为：
“cn- OFF”:主电路未充电，伺服系统没有运行
“cn- CH”:主电路已冲电，伺服系统没有运行（伺服没有使能或存在报警）
“cn- ON”:主电路已充电，伺服系统正在运行
【注9】：报警显示“Err --”表示正常，无报警。
6.3 参数设置
注意
须将 0 号参数设为相应数值后，才能对其他参数进行修改
参数设置立即生效，错误的设置可能使设备错误运转而导致事故
在第一层中选择“PA-”，并按 键进入参数设置方式。用 、 键选择参数
号，按 键，显示该参数的数值，用 、 键可以修改参数值，按 或 键一
次，参数增加或减小1，按下并保持，参数能持续增加或减少。参数值被修改时，Zui右边的
LED 数码管小数点点亮，按 键确定修改数值有效，此时右边的LED 数码管线数点熄灭，
修改后的数值将立即反映到控制中，此后按 或 还可以继续修改参数，修改完毕按
键退回到参数选择状态，如果对正在修改的数值不满意，不要按 键确定，可按
键取消，参数恢复原值，并退回到参数选择状态。
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