A．12 ╳ 过流IPM 模块电流过大。
A．13 ╳ 过压为电机运转的主电路电压过高。
A．14 ╳ 欠压为电机运转的主电路电压过低。
A．15 ╳ 泄放电阻损坏泄放电阻损坏。
A．16 ╳ 再生异常再生处理回路异常。
A．17 ╳ 旋转变压器异常旋转变压器通信异常。
A．18 ╳ IGBT 过热报警IGBT 温度过高
A．19 ╳ 电机过热报警电机温度过高
A．20 ╳ 电源线缺相主电路电源有一相没接
A．21 ╳ 瞬间停电报警在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。
A．22 ╳ 电机温度检测传感器断线报警编码器电缆有问题
A．23 ╳ 制动过流报警泄放电阻过小或泄放模块损坏
A．25/26/27 ╳ 电机动力线U/V/W 过流机械卡死或电机动力线UVW 相序接错
A．41 ╳ 保留保留
A．42 ╳ 电机型号错伺服驱动器参数与电机不匹配
A．43 ╳ 伺服驱动器/编码器型号错伺服驱动器参数与电机不匹配
