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PLC梯形图常闭触点输人信号的处理方法有哪些
前面在介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输人的数字量信号均由外部常开触点提供，但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在继电器电路图中，FR的常闭触点与接触器KM1和KM2的线圈串联。电动机长期过载时，FR的常闭触点断开，使KM1和KM2的线圈断电。图4-6中的热继电器FR的常闭触点接在可编程序控制器的输人端I0。5处，FR的常闭触点断开时，I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然，为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈，应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。
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采用普通PC时，对操作系统的要求是：Windows2000 Pro、Windows XPPro、Windows Server2003等;另外重要的是在计机中安装通信卡，如CP5611、CP5613、CP5614、CP5511等，用于连接计算机与S7PLC.
高速输入
SIMATICS7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器，本体大支持 100 kHz，信号板大支持 200kHz，用于计数和
测量。
高速输出
SIMATICS7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用 PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个DI 和 4 个 DO大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
CP5611和CP5613都是安装在台式计算机中的通信卡，CP5611无通信处理器，CP5613和CP5614集成了通信处理器，因此CP5613和CP5614的通信速度要比CP5611快，CP5614和CP5613比较，前者多了一个PROFIBUS接口，同时前者支持DP主站和从站模式，而后者只支持DP主站模式。
CP5611和CP5612是用于带有PCMCIA插槽的编程器和便携式计算机的，支持DP主站和从站，具备网络诊断功能。