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固态继电器型输出模块只能用于交流负载，晶体管型、场效应晶体管型输出模块只能用
于直流负载，它们的可靠性高，响应速度快，寿命长，过载能力稍差。
在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型(电阻性、电感性负载、机械负载或白炽灯)除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。
2. 数字量输入/输出模块
MM440变频器的利号有8种:A～F、FX和GX。每种变频器的额定功能按字母顺序排列越来越大,在每种型号中都有相和二相两种输入电压。例如:
(1)A型变频器的两种规格
①单相交流电压输入/二相交流电压输出，输入电压为200～240VAC,功率为0.12～0.75 kW。
②三相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为380～480VAC，功率为0.37～1.5 kW。
(2)F型变频器的三种规格
2.梯形图(LAD)
梯形图是用得*多的可编程序控制器图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输人条件,如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(S7-200的梯形图中省略了右侧的垂直母线),当图3-3中的10.1与10.2的触点接通,或MO.3与10,2的触点接通时,有一个似想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。本书为节约篇幅，有时删去了网络号。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回*上面的网络重新执行。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到可编程序控制器。
①单相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为200～240VAC，功率为37～45 kW。
②三相交流电压输人/三相交流电压输出,输入电压为380～480VAC,功率为45～75 kW.
③三相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为500～600VA，功率为45～75 kW.
2.主要特点
①内置多种运行控制方式;
②快速电流限制,实现无跳闸运行;
③内置式制动斩波器，实现直流注入制动;
④具有PID控制功能的闭环控制,控制器参数可自动整定;
⑤多组参数设定且可相互切换，变频器可用于控制多个交替工作的生产过程;
⑥多功能数字、模拟输入/输出口,可任意定义其功能和具有完善的保护功能。
SM323是S7-300的数字量输入/输出模块，它有两种型号可供选择。一种有8点输入和8点输出，输入点和输出点均只有一个公共端。一种有16点输入和16点输出(均为8点1组)。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，*大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光耦合器与背板总线相连，输出电路为晶体管型，有电子保护功能。
3. 数字量输出模块的参数设置
双击硬件组态视图的机架中的数字量输出模块“D08xDC24V/0.5A”(订货号为6ES7
SK322-8BF00-0AB0)，出现图2-48所示的属性对话框。点击“输出”选项卡的“诊断中断”复选框，可以设置是否产生诊断中断。在“诊断”区，可以逐点设置是否有下列的诊断功能断线、丢失负载电压L、对M点短路和对L 点短路。
如果没有通过项目结构，而是直接打开连接的CPU中的块，显示的程序没有符号和注释，因为在下载时没有下载符号和注释。
2. 访问PLC的口令保护
使用口令可以保护CPU的用户程序和数据，未经授权不能改变它们(即有写保护)，还可以用“读保护”来保护用户程序的编程专利，对在线功能的保护可以防止可能对控制过程的人为干扰。保护级别和口令可以在CPU属性对话框的“保护”选项卡中设置，需要将它们下载到CPU模块。
设置了口令后，执行在线功能时，将会显示出“输入口令”对话框。若输入的口令正确，就可以访问该模块。此时可以与被保护的模块建立在线连接，并执行属于指定的保护级别的在线功能。执行SIMATIC管理器的菜单命令“PLC”→“访问权限”→“设置”，在出现的“输入口令”对话框中输入口令，以后进行在线访问操作时，将不再询问。输入的口令将一直有效，直到SIMATIC管理器被关闭，可执行菜单“PLC”→“访问权限”中的命令来取消口令。
“对CPUSTOP模式的响应”下拉式列表框用来选择CPU进入STOP模式时，模块各输出点的处理方式。如果选择“保持前一个有效的值”，CPU进入STOP模式后，模块将保持*后的输出值。如果选择“替换值”，CPU进入STOP模式后，可以使各输出点分别输出“0”或“1”。此时可以在对话框下面的“替代值”区的“替代‘1’”所在的行，为每个输出点设置替换值。复选框内出现“√”表示替代值为1，为0。