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于对马力的定义及其对发动机性能的影响，请参见马力及其应用。 柴油机与汽油机之间一项很大的差异是其注入步骤不同。大多数汽车发动机（汽油机）采用油口或使用化油器，而不采用直喷，在汽车发动机内部，全部燃油在进气冲程期间被注入到气缸中，被压缩，燃油与空气的混合物的压缩限制了发动机的压缩比。因为如果压缩空气，燃油与空气的混合物将自行点燃并爆震，而柴油机仅压缩空气，压缩比可比汽油机高出许多。压缩比越高，产生的马力也就越大，一些柴油机包含某种预热塞。