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 . 9 安 全 功 能 ( S a T o r q u e O f " )

有 关 使 用 I E C 6 1 5 0 8 标 准 的 基 本 知 识 � 请 参 见 4 3 。

5 9 . 1 定 义

S T O 安 全 功 能 ( I E C 6 1 8 0 5 - 2 ) 安 全 功 能 ( S a T o r q u eO f " ) 可 安 全 关 闭 电 机 转 矩 。 不 需 要 断 开

源 压 。 不 对 电 是 否 停 机 进 行 监 测 。

停 机 类 型 ( I E C 6 2 0 4 - 1 ) 即 关 闭 向 机 器 驱 动 元 件 输 送 的 能 量 使 器机 非 可 控 停 止 � 。

停 机 类 型 ( I E C 6 2 0 4 - 1 ) 受 控 停 转 � 即 保 持 向 机 器 驱 动 部 件 输 送的 能 量 � 以 便 实 现 停 机 。 当 达 到

停 止 状 态 时 � 才 会 中 断 电 源 供 应 。

5 9 . 2 功 能

通 过 产 品 中 集 成 的 S T O 安 全 功 能 � 可 以 实 现 机 类 型 0 急 停 "

( I E C 6 2 0 4 - 1 ) 。 利 额 外 允 许 使 用 的 紧 急 模 块 � 也 可 以 实 现 停机

类 型 1 。

工 作 原 理 S T O 安 全 功 能 是 通 过 两 个 冗 余 触 发 的 。 将 这 两 个 输 入 端 分 开接

线 � 以 实 现 双 通 道 特 性 。

两 个 输 入 端 必 须 同 进 行 开 关 操 作 时 间 偏 差 < 1 s � 。 将 输 出 级 断 电并

发 出 故 障 信 息 。 然 后 电 机 就 不 会 再 产 生 转 矩 � 并 且 在 没 有 制 动 的 情 况下

停 止 转 动 。 只 有 在 通 过 故 障 复 位 " 后 � 才 可 以 重 新 起 动 。

即 使 当 仅 断 开 其 中 某 一 个 输 入 端 或 者 间 偏 差 过 大 时 � 也 会 将 输 出 级 断

电 并 发 出 。 这 条 故 障 信 息 只 有 通 过 关 机 才 能 复 位 。

5 9 . 3 关 于 使 用 安 全 功 能 的 要 求

S T O 安 全 功 能 的 输 入 S _ A 和 S T O _ B � 设 计 为 逻 辑 类 型 1 。

如 果 是 停 机 类 型 0 � 则 驱 动 装 置 就 在 不 受 控 制 的 情 况 下 停 止 。 如 果 接近

正 在 停 止 的 机 器 有 � 危 与 风 险 分 析 得 出 的 结 果 � 则 必 须 采 取 适

当 的 措 施 。

在 机 类 型 1 时 必 须 触 发 。 控 停 转 作 不 会 受 到 驱 动 系 统

的 监 控 。 在 断 电 或 者 出 故 障 时 � 将 无 法 实 现 受 控 停 转 。 通 过 关 闭 S TO

安 全 功 能 的 两 个 输 入 端 � 实 现 * 终 断 电 。 在 大 多 数 情 况 下 � 通 过 具 有安

全 时 间 延 迟 功 能 的 紧 急 机 模 块 控 制 停 止 过 程 。

@ 危 险

使 用 不 当 可 导 致 触 电

安 全 功 能 ( S a T o r q u e O f " ) 不 会 使 电 源 断 开 。 D C 总 线 上的

电 压 还 会 继 续 存 在 。

• 请 通 过 适 当 的 开 关 来 切 断 源 � 以 确 保 没 有 电 压 。

若 不 遵 守 该 规 定 � 将 会 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 。

@ 警 告

谨 防 安 全 功 能 失 灵

使 用 不 当 时 可 会 存 在 因 安 全 功 能 失 灵 而 导 致 的 危 险 。

• 请 注 意 安 全 功 能 的 使 用 要 求 。

若