C 轴切削控制时·
第2 速度环
积分增益
设定C 轴切削控制中，选择第2 增益时的速度环积分增益。
0～5000 60
SP142 VGCD2*
延迟补偿
设定C 轴切削控制中，选择第2 增益时的速度环延迟补偿。
如果设定为“0”则为PI 控制。 0～5000 15
SP143 VGCP3*
第3 速度环
比例增益
设定C 轴切削控制中，选择第3 增益时的速度环比例增益。
0～5000 63
SP144 VGCI3*
设定C 轴切削控制中，选择第3 增益时的速度环积分增益。
SP145 VGCD3*
设定C 轴切削控制中，选择第3 增益时的速度环延迟补偿。
SP146 VGCP4*
C 轴切削停止时·
速度环比例增益
设定C 轴切削停止时的速度环比例增益。
SP147 VGCI4*
速度环积分增益
设定C 轴切削停止时的速度环积分增益。
SP148 VGCD4*
速度环延迟补偿
设定C 轴切削停止时的速度环延迟补偿。
如果设定为“0”则为PI 控制。
0～5000 15
SP149 CZRN
C 轴控制时·
原点复位速度
当将SP129（SPECC）的bitE 设定为“0”时有效。
设定从速度环切换到位置环时的原点复位速度。
1～500
（r/min）
50
SP150 CPDT
原点复位减速点
