操作面板上共有 5 个按键， 意义如下：
MODE： 模式转换键， 按此键可在 4 个模式间切换， 这 4 个模式
是：
DP-××××: 选择监视项目（共有 7 个, 在按 MODE 键显示
DP-××××后先按 SET， 再按↑ 或↓ 选择）
⑴、 DP-EPS: 位置偏差； ⑵、 DP-SPD: 转速；
⑶、 DP-TRQ: 转矩； ⑷、 DP-CNT: 控制方式；
⑸、 DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、 DP-ERR: 错误信息；
⑺、 DP_NO: PR-××××: 设定参数。
EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。
SET： 为设定及确认键。
↑ ： 数值增加或移动到下一个选项；
↓ ： 数值减少或移动到上一个选项；
←： 数位间移动；
具体设置步骤详见 有关 Driver 的补充信息
2、 参数含义（旧 Driver）
参数号 含义 相关控
制方式
设定范围 出厂设
定
新 Driver 对
应参数
00 轴名 T. S. P 0~9 0 00
01 LED 初始显示的信
息
T. S. P 0~2 0 01
02(#) 控制方式设定 T. S. P 0~5 1 02
03 速度环增益 T. S. P 25~3500 * 11
04 速度环 PID 控制
的积分时间常数
T. S. P 1~1000(ms) * 12
05 速度检测噪声过
滤器
T. S. P 0~4 4 13
06 转矩输出允许超
限范围
T. S. P 0~400(%) * 5E
07 转矩限制信号
（模拟量输入信
号） 无效
S. P 0/1 1 03
08 速度/位置偏差值
与输出模拟电压
对应关系
T. S. P 0~3 0 07
09 CW、 CCW 禁止驱动
信号（输入） 无
效
T. S. P 0/1 1 04
0A CW、 CCW 禁止驱动
时 DB 不动作
T. S. P 0~3 0
0B 反馈脉冲（输
出） 分频分子
T. S. P 1~10000 1 79
0C 反馈脉冲（输
出） 分频分母
T. S. P 1~10000 1 7A
0D 反馈脉冲（输
出） B 相脉冲与 Z
相脉冲、 A 相脉冲
的关系
T. S. P 0~3 0 45
10 加减速时间 S 0~5000
