信阳水刀伺服驱动器维修安川yaskawa报警维修质量信赖

操作面板上共有 5 个按键， 意义如下：

MODE： 模式转换键， 按此键可在 4 个模式间切换， 这 4 个模式

是：

DP-××××: 选择监视项目（共有 7 个, 在按 MODE 键显示

DP-××××后先按 SET， 再按↑ 或↓ 选择）

⑴、 DP-EPS: 位置偏差； ⑵、 DP-SPD: 转速；

⑶、 DP-TRQ: 转矩； ⑷、 DP-CNT: 控制方式；

⑸、 DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、 DP-ERR: 错误信息；

⑺、 DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。

SET： 为设定及确认键。

↑ ： 数值增加或移动到下一个选项；

↓ ： 数值减少或移动到上一个选项；

←： 数位间移动；

具体设置步骤详见 有关 Driver 的补充信息

2、 参数含义（旧 Driver）

参数号 含义 相关控

制方式

设定范围 出厂设

定

新 Driver 对

应参数

00 轴名 T. S. P 0~9 0 00

01 LED 初始显示的信

息

T. S. P 0~2 0 01

02(#) 控制方式设定 T. S. P 0~5 1 02

03 速度环增益 T. S. P 25~3500 * 11

04 速度环 PID 控制

的积分时间常数

T. S. P 1~1000(ms) * 12

05 速度检测噪声过

滤器

T. S. P 0~4 4 13

06 转矩输出允许超

限范围

T. S. P 0~400(%) * 5E

07 转矩限制信号

（模拟量输入信

号） 无效

S. P 0/1 1 03

08 速度/位置偏差值

与输出模拟电压

对应关系

T. S. P 0~3 0 07

09 CW、 CCW 禁止驱动

信号（输入） 无

效

T. S. P 0/1 1 04

0A CW、 CCW 禁止驱动

时 DB 不动作

T. S. P 0~3 0

0B 反馈脉冲（输

出） 分频分子

T. S. P 1~10000 1 79

0C 反馈脉冲（输

出） 分频分母

T. S. P 1~10000 1 7A

0D 反馈脉冲（输

出） B 相脉冲与 Z

相脉冲、 A 相脉冲

的关系

T. S. P 0~3 0 45

10 加减速时间 S 0~5000