轨道式集装箱门式起重机主要有以下特点：
①起升速度较低而大车运行速度较快。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。 ②小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。 ③当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，轻型门式起重机，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，电动门式起重机，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。 ④为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，信阳起重机，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式，以免给整机带来巨大冲击。
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门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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应用于室外的龙门吊设备都需要设计悬臂，一般设计为单悬或者是双悬型式，如果要装卸的货物位于龙门吊中间以及一侧的话，就需要设计那一侧的悬臂，这样更加方便小车运行。
龙门吊设备中的悬臂指的是支腿顶部两端突出来的部分，悬臂的设计以货物放置位置为基准，小车在悬臂上也同样可以运行，单主梁门式起重机，悬臂的长度是根据主梁跨度来定的，一般为主梁跨度的1/3，可以根据客户的具体需求来设计单悬或者是双悬。
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