电流采集电路故障，一般是芯片或电路板烧掉，只能维修或更换驱动器了！、
出现这个提示，根据报警代码，可以判断是报警内是：电流采集电路故障。可以从以下几个方面入手检测：
1、检测驱动器芯片或电路板是否损坏；
2、可以用同型号的伺服驱动器进行替换检测；
3、更换新的伺服驱动器。
：编码器计数异常，可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，需更换编码器或维修其内部器件。
编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。
