MR， MR-J2S-20A， MR-J2S-40A，MR-J2S-60A MR-J2S-70A，MR-J2S-100A，MR-J2S-200A， MR-J2S-350A MR-J2S-500A， MR-J2S-700A，MR-J2S-11KA，MR-J2S-10CP MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP， MR-J2S-60CP，MR-J2S-70CP MR-J2S-100CP， MR-J2S-200CP， MR-J2S-350CP，MR-J2S-500CP MR-J2S-700CP， MR-J2S-10B， MR-J2S-20B，MR-J2S-40B MR-J2S-60B， MR-J2S-70B，MR-J2S-100B，MR-J2S-200B MR-J2S-350B，MR-J2S-500B，MR-J2S-700B，MR-BKCN MR-J2LL， MR-PWCNS2，MR-PWCNK2，MR-JHSCBL2M-H
MR-J3系列
MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,
MR-E系列
MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A
三菱伺服电机驱动器rl50.6报警属于一种过载报警，有多种原因。在发现三菱伺服电机出现了rl50.6报警之后，需要先使用以下方法进行检查与解决
首先确认一下7种情况是否有发生：
1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）；
2. 电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）；
3. 是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；
4. 电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）；
5. 实际负载率进行（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）；
6. 编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）；
7. 是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）；
